또한 전체 쿼드 콥터 (또는 다른 멀티 콥터)에는 "전원 시스템"이 있습니다. 이 "전원 시스템"은 ESC, 모터 및 블레이드로 구성됩니다. 이 섹션에서는 필요에 따라 쿼드 콥터 용 "전원 시스템"을 선택하는 방법을 배웁니다.
드론을 만드는 기본은 브러시리스 모터입니다. 드론 전체를 공중에 띄우려면 모터와 프로펠러의 조합이 필요합니다. UAV의 비행 시간을 가능한 한 길게 만들기 위해서는 모터 무게, 프로펠러 및 전체 구조 사이의 균형을 찾아야합니다. 모든 모터와 마찬가지로 브러시리스 모터에는 베어링, 코일, 자석 (소형 모터의 경우 네오디뮴 자석, 대형 모터의 경우 전자석), 베어링으로 연결된 고정자와 엔드 커버가 포함됩니다.
브러시리스 모터의 중요한 특징은 KV 값, 무게, 무부하 전류, 최대 전류 및 운반 할 수있는 최대 전압입니다.
브러시 모터는 브러시와 인버터의 구조적 설계를 통해 고정 된 방향으로 자기장의 힘을 얻어 회전합니다. 브러시리스 모터에는 브러시와 인버터가 없습니다. 고정 된 방향으로 자기장의 힘을 어떻게 얻습니까? 간단히 말해, 브러시리스 모터의 고정자 코일에 입력되는 전류 파의 교류 주파수와 파형을 변경함으로써 권선 코일 주위에 자기장이 형성되어 모터의 기하학적 축을 중심으로 회전합니다. 이 자기장은 로터의 영구 자석을 회전시켜 회전시킵니다. 모터가 회전합니다.