멀티 로터 UAV의 기본 구성 요소-브러시리스 모터

2020/12/23

또한 전체 쿼드 콥터 (또는 다른 멀티 콥터)에는 "전원 시스템"이 있습니다. 이 "전원 시스템"은 ESC, 모터 및 블레이드로 구성됩니다. 이 섹션에서는 필요에 따라 쿼드 콥터 용 "전원 시스템"을 선택하는 방법을 배웁니다.

드론을 만드는 기본은 브러시리스 모터입니다. 드론 전체를 공중에 띄우려면 모터와 프로펠러의 조합이 필요합니다. UAV의 비행 시간을 가능한 한 길게 만들기 위해서는 모터 무게, 프로펠러 및 전체 구조 사이의 균형을 찾아야합니다. 모든 모터와 마찬가지로 브러시리스 모터에는 베어링, 코일, 자석 (소형 모터의 경우 네오디뮴 자석, 대형 모터의 경우 전자석), 베어링으로 ​​연결된 고정자와 엔드 커버가 포함됩니다.


브러시리스 모터의 중요한 특징은 KV 값, 무게, 무부하 전류, 최대 전류 및 운반 할 수있는 최대 전압입니다.

브러시 모터는 브러시와 인버터의 구조적 설계를 통해 고정 된 방향으로 자기장의 힘을 얻어 회전합니다. 브러시리스 모터에는 브러시와 인버터가 없습니다. 고정 된 방향으로 자기장의 힘을 어떻게 얻습니까? 간단히 말해, 브러시리스 모터의 고정자 코일에 입력되는 전류 파의 교류 주파수와 파형을 변경함으로써 권선 코일 주위에 자기장이 형성되어 모터의 기하학적 축을 중심으로 회전합니다. 이 자기장은 로터의 영구 자석을 회전시켜 회전시킵니다. 모터가 회전합니다.