아웃런너 모터란?

아웃런너 및 인런너 토크 모터

다이렉트 드라이브에는 두 가지 유형이 있습니다.프레임리스 토크 모터: 아웃러너와인러너토크 모터. 인러너 모터의 경우 회전자는 고정자 내부에 위치합니다. 아웃러너 모터의 경우 회전자는 고정자의 바깥쪽에 위치합니다.

아웃러너 모터는 인러너 모터에 비해 동일한 빌드 볼륨에 대해 더 많은 토크를 생성합니다. Magnetic Innovations는 아웃러너 유형학에 특화되어 있습니다. 그러나 각각 고유한 장점이 있는 두 가지 유형의 토크 모터는 여전히 유사한 방식으로 작동합니다.

아웃런너 모터와 인러너 모터의 차이점

인러너 모터에 비해 아웃러너 모터의 장점은 에어 갭 표면이 상당히 크다는 것입니다. 즉, 전자기장선이 회전자에서 고정자로 통과하는 표면적이 훨씬 더 큽니다. 이렇게 하면 더 많은 전기기계적 힘이 생성됩니다.

또한 힘이 회전 중심에서 더 멀리 생성되기 때문에 아웃러너 모터의 경우 토크 암이 더 깁니다. 결과적으로 더 큰 에어 갭 표면적과 더 긴 토크 암은 둘 다 더 높은 토크로 이어집니다. 따라서 아웃러너 모터는 빌드 볼륨이 동일한 인러너 모터보다 훨씬 더 높은 토크 수준을 달성할 수 있습니다.

낮은 토크를 보상하기 위해 인러너 모터에는 종종 트랜스미션이나 기어박스가 장착됩니다. 그러나 이러한 메커니즘을 추가하면 더 많은 빌드 볼륨과 기계적 손실이 발생합니다. 또한 더 많은 유지 관리가 필요하고 오염(오일, 그리스) 위험이 증가하고 정확도가 떨어집니다. 따라서 빌드 볼륨이 제한되고 높은 토크 수준이 필요한 경우 아웃러너 모터가 최선의 선택입니다.

주요 차이점 - 브러시리스 인러너 대 아웃러너 모터

아래 이미지를 살펴보세요. 브러시리스 아웃러너 모터에는 모터 케이스에 부착된 프로펠러에 연결된 출력 샤프트가 있음을 알 수 있습니다. 이것은 회전할 때 모터 샤프트가 외부 모터 케이스도 회전한다는 것을 암시합니다. 이것이 정확히 일어나는 일입니다. 아웃러너의 영구자석은 로터에 배치되고 로터는 외부 케이스에서 회전합니다. 모터 내부에는 회전하지 않는 고정자 권선이 있으며 제자리에 고정되어 있습니다.

인러너 모터에서는 본질적으로 그것이 구축되는 방식에 대해 완전히 반대입니다. 모터의 바깥쪽에는 케이스가 있습니다. 이 상황의 케이스는 회전하지 않고 고정됩니다. 고정자 권선은 케이스의 안쪽 면에 배치됩니다. 인러너의 모터 샤프트를 회전시키면 아웃러너와 마찬가지로 영구 자석이 포함된 회전자가 회전합니다. 물론 차이점은 그들이 이제 모터의 중심에 있다는 것입니다. 대부분의 경우, 특히 대형 AC 모터 또는 오래된 브러시 DC 모터에 익숙한 경우 보다 일반적인 유형의 전기 모터일 것입니다.

성능 차이 - 브러시리스 인러너 대 아웃러너 모터

세부 사항에 대해 깊이 파고들 때 어떤 모터가 최고의 성능을 보이는지에 대해 쉽게 토론할 수 있습니다. 가능한 성능 차이를 비교하기 위해 간단히 동일한 크기와 무게의 모터를 대략적으로 고려해 보겠습니다.

물리적 크기 차이

일반적으로 브러시리스 아웃러너 모터는 비슷한 무게의 비교 가능한 인러너 모터에 비해 더 큰 직경과 더 작은 길이를 갖습니다. 반대로 인러너는 직경이 더 작고 일반적으로 길이가 더 큽니다. 물리적 크기는 귀하의 응용 프로그램이 제한될 수 있는 영역 중 하나이지만 아래에서 설명할 때 고려해야 할 다른 장단점이 있습니다.

RPM / 볼트(Kv)

브러시리스 모터의 볼트당 RPM(적용된 1볼트당 회전 속도)을 고려할 때 이는 애플리케이션에 적합한 모터를 선택하는 가장 큰 요인 중 하나입니다. 종종 적절한 Kv 모터를 올바르게 선택하지 않으면 전원 시스템 구성 요소를 태울 위험이 크게 증가합니다. 브러시리스 아웃러너 모터와 동일한 크기의 인러너 모터는 더 높은 Kv를 갖습니다. 다른 모터 바람 선택(Kv 옵션이 있는 동일한 크기의 모터)은 적절한 범위를 제공하지만 아웃러너 모터는 일반적으로 더 낮은 Kv 값을 갖습니다. 이는 응용 분야에 직접 맞는 브러시리스 모터를 선택하는 데 있어 핵심입니다.

아웃러너는 어떻게 더 낮은 Kv를 생성합니까? 글쎄, 우리는 이미 물리적 크기 차이에 대해 이야기했습니다. 물리적 크기는 kv에 영향을 미치는 주요 요인을 나타냅니다. 아웃러너의 캔 직경이 클수록 더 많은 양의 자석을 외부 케이스에 사용할 수 있습니다. 자극을 번갈아 가며 하는 더 많은 자석은 ESC가 더 많은 작업을 수행해야 하므로 ESC가 더 빠르게 전환하도록 하여 전체 속도를 늦춥니다. 직경이 클수록 모터가 한 회전으로 이동하는 데 더 큰 둘레가 생성되므로 더 간단하게 볼 수도 있습니다. 더 큰 캔 직경은 또한 아웃러너를 위한 더 큰 모멘트 암을 나타내며 다음 주제로 이어집니다.

브러시리스 아웃러너 대 인러너 모터의 토크 비교

위에서 말한 더 큰 모멘트 암은 더 많은 토크가 생성되는 것으로 직접 변환됩니다. 따라서 브러시리스 모터는 인러너 모터에 대한 일반적인 비교로 더 많은 토크를 생성합니다. 이 관계는 아웃러너가 볼트당 RPM이 낮다는 사실과 관련이 있습니다. Kv와 토크와의 관계는 반비례합니다. 볼트당 RPM(Kv)이 증가하면 모터의 토크가 감소합니다.